禮讓消防車、救護車是符合緊急避難之行為，依法可以免罰。民眾只要記住避讓之時間、地點及消防車(救護車)車號，於接獲交通罰單即可向警察機關提出申訴，警察機關於向消防機關查證屬實後，即可免罰。消防車、救護車都是執行緊急救援任務之車輛，必須於最短時間抵達災害現場實施救援，民眾於停等紅燈遇有消防車、救護車避讓需求時，只要注意避讓時之安全即可，無需擔心交通違規受罰。